三百一十五艘只组成的舰队朝江户继续驶去，根据向导指示，航行三天后离江户不足百里。朱以潢、戚伟、戚晖、沈有容等制定计划，趁天色微亮，攻击江户港口炮台船只，然后登陆上岸。戚伟、沈有容攻城抄家，朱以潢、戚晖留守船上应对不测。
舰队在海面上悄悄前行，卯时赶到。日本亦比中国早一个时差，此时天已微亮，德川秀忠正在侍女的怀里呼呼大睡，侍女被臃肿的身体压的喘不过气，又不敢弄出响声，
戚伟下达攻击命令，瞬间100艘盖伦船只火炮齐射，打掉了炮台和数十艘船只，炮台守军死伤惨重。有人边跑边喊：“敌袭，敌袭。”但已经晚了，大明士兵争相登陆，3万人拿着燧发枪，腰间别短铳，背后挂两颗轰天雷。后面2000人推着火箭炮向江户城门奔去。舰队留守人，以应对不测。
江户城城墙一丈五，不算太高。本已经睡着的城门守军，被轰隆隆的响声震醒。“井边兄，是地震了么？”江口一郎问。
“不是，隐隐听到有人喊敌袭，好像火炮声。”
二人爬起来，身子探出城墙看个究竟，只见城门前站满密密麻麻的士兵。震惊的张大嘴巴，“砰砰”两声，二人中弹死亡。
“敌袭！敌袭！”其他守城士兵惊醒，边喊边寻找自己的兵器，乱作一团。
片刻，一发发火箭弹打到城头上，火箭弹不太准，架不住数量多，一轮之后城头没了声音。戚伟示意，四位士兵抬着木箱子跑到城门前，点燃火绳返回。轰一声，城门被炸裂，稍微用力推倒，士兵鱼贯而入。还未完全进城，碰到倭国两万增援兵马，一言不合开打。倭军冲到250步，戚伟命令开火，倭军一个个倒下，但依然向着鲁家军冲来，完全不怕死。
双方一时僵持在城门口，后面倭军继续向前冲，城门前道路狭窄，倭军持续冲击下，攻入百步内，点燃火绳枪或者射箭，鲁家军燧发枪、短铳、轰天雷响个不停，依然伤亡数十人。
戚伟有些着急，“推过去30门火箭炮支援，轰炸倭军。”
前面双方士兵激烈交火，后面火箭炮带着火焰飞向倭寇，轰隆隆爆炸声响彻江户，炸出百十米的空白地段，以至后方增援倭军跟不上，前方交火的倭军被消灭，鲁家军全部进城。
看到此，倭军将领本多忠政大喊道：“顶住，德川秀忠援军随后到！”
倭军如打鸡血，咬咬牙：“杀鸡给给！”再次冲上来，这次戚伟他们就打的轻松，等倭寇接近，火箭炮发射，轰轰爆炸声，死伤一片，倭寇越来越少，一个个被消灭。
万历47燧发枪，射程远，速度快，最大程度上保证了士兵的安全，付出不到百十人代价，消灭倭寇2万援兵。
三万两千人进入江户城，戚威下令三日不封刀，2000人奔德川秀忠府邸，2000人奔幕府衙门，各个城门分派2000人驻守，剩下的100人一组进行抄家，整个江户城一片恐慌之中。
“德川秀忠喝一夜的酒，烂醉如泥，睡的正香。”轰隆隆的声音响个不停，德川秀忠以为打雷。
侍女听到爆炸声，浑身颤抖，直到江户被敌人攻破，忍不住推了推德川秀忠：“将军，醒醒！”
“啪！”德川秀忠双眼迷醉，微微睁开，给侍女一耳光。
“本将军吩咐过，睡觉时不要吵醒本将军。”
脸上五个手指印清晰可见，侍女只得闭嘴。德川秀忠骂骂咧咧再次睡去。咚咚咚杂乱的脚步声越来越近，侍女不知该怎么办？叫也不是不叫也不是。于是穿上木屐，偷偷溜走。这时候过来几个家将背起德川秀忠躲了起来，他们知道江户城已破，无处可躲，德川家后院假山是不错的藏身之地。
两刻钟后，一队鲁家兵来到德川家，开始搜查起来，高灿带着200人来到德川秀忠寝宫，看到床上空无一人，摸一摸被子还有余温。
高灿道：“刚走不久，仔细搜查！”
“高将军这里有个女人，”
“带过来!”
高灿看着女人：“你是什么人？叫什么名字？
“回禀将军，小女子是德川家侍女，叫惠子。”侍女答道。
“你怎么懂汉话？”
“回禀将军，日本本是大明属国，正好有明国的商人在日本，就跟他学了几年。”
“德川秀忠在哪里？你若老实交代本将军放你一马。”
惠子不吭声，正在做激烈的思想斗争，高灿看到此女有点摇摆不定。
“如果你如实答来，本将军把你带到明国生活，明国比倭国更富裕。”
惠子听到后大喜，明国富裕，不像倭国，生活穷困，没得吃。指了指后院假山。
“本将军记你一功。”
“回将军，小女子不要功劳，吾在日本已没有亲人，只求将军把吾带到大明，吾要找吾的老师。”
“本将军允了。”
高灿带一千士兵包围假山，撞开假山入口，德川秀忠全家和家丁仆人五百人藏身此处，假山下面是地下室，作为避难所，为此德川秀忠整个后院都被挖空了。德川家将和家丁奋力抵抗，这边鲁家军短铳声啪啪啪声响个不停，家丁们用三层盾牌挡住洞口，火铳效果不大。高灿想了想，把数十枚轰天雷，同时扔进洞口，轰轰几声，盾牌被炸烂，家丁被炸飞，洞口黑烟弥漫，里面咳咳声和女子尖叫声传了过来。
等烟雾散去，高灿亲自领兵突击进去，啪啪声响个不停。半个时辰后，家将和家丁死光，德川秀忠全家和侍女300余人跪降，高灿派200名士兵把德川秀忠全家押往船上，其余人继续抄家。